ROS學習（四）：消息格式

     消息（message）是用於節點之間的數據交換的一種數據形式。前述的話題、服務 和動作都使用消息。消息可以是簡單的數據結構，如整數（integer）、浮點（floating point）和布爾值（boolean），或者是像「geometry_msgs/PoseStamped」31一樣消 息包含消息的簡單的數據結構，或者也可以是像 「float32[ ] ranges」或「Point32[

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