【單片機項目】平衡小車(一) 控制流程

    在上週終於將作了三個禮拜的平衡車項目結尾，實現了平衡、遙控以及擡起電機停轉放下電機恢復的功能，超聲波未能搞出來，緣由是模塊出了故障，等新的模塊到要好久並且超聲波的難度並不大，因此就閹割了這個功能，讓組內的小夥伴們去搞這個吧。     本項目的總結將分爲三部分：流程控制、硬件設計和控制算法。     平衡小車是經過讀取、計算傳感器的數據來控制電機的轉動，從而達到小車的動態平衡。平衡小車的控制

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