基於STM32f103簡單自平衡小車項目總結

一. 項目基本信息 項目名稱：基於STM32f103簡單自平衡小車 項目完成時間：2018.9.20——2018.10.20 項目類別：自動控制類 項目整體概述：           這個項目是我在入門嵌入式作的第一個項目，是在看完原子哥的視頻後，爲了鞏固和鏈接起來這些知識點作的，作的不是很好。這次項目主要涉及到嵌入式方面的的基礎知識，如PWM輸出，IIC通訊時序，uart串口通訊，定時器。核心部

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