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【單片機項目】平衡小車(二) 硬件設計
時間 2020-07-06
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平衡
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本篇博客將講解平衡小車的系統結構以及硬件設計。 首先是小車的系統結構: 如下是小車各個模塊的原理介紹。 一、首先是STM32F103C8T6,這是我很喜歡用的一款小核心板,尺寸小、便宜、性能優越。 如下是核心板的引腳圖: 二、MPU6050 DMP數字運動處理器 ,方便的實現姿態解算,使用IIC與MCU鏈接
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