【單片機項目】平衡小車(二) 硬件設計

     本篇博客將講解平衡小車的系統結構以及硬件設計。      首先是小車的系統結構：            如下是小車各個模塊的原理介紹。      一、首先是STM32F103C8T6，這是我很喜歡用的一款小核心板，尺寸小、便宜、性能優越。         如下是核心板的引腳圖：        二、MPU6050      DMP數字運動處理器 ，方便的實現姿態解算，使用IIC與MCU鏈接

>>阅读原文<<