stm32藍牙平衡小車製作項目心得（一）

前言 自從肝了這麼多正點原子stm32的視頻，一直沒有做項目來實踐。這次的平衡小車項目可以說是很適合練手的，也具有一定的挑戰性，特別是新手第一次做的時候，要完成整體的框架是有一定的難度的，不知從哪裏下手。 從開始做大概經歷了半個多月，終於實現了藍牙遙控的平衡小車，這一路跌跌撞撞，一直在重複掉坑然後爬出來再掉入下一個坑，這裏寫下來一方面是爲了記錄和總結這段時間學到的知識和經驗，另一方面希望能夠爲其他

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