自動駕駛決策控制及運動規劃史上最詳細最接地氣總覽
自動駕駛決策控制及運動規劃史上最詳細最接地氣總覽現狀 看前須知 1.介紹 2.路徑規劃 2.1基於採樣的算法 2.2基於搜索的算法 2.3基於插值擬合的算法 2.4基於最優控制的算法 3.End To End DMAP 4.Behavior-Aware Motion Planning 4.1 Cooperation And Interaction 4.2 Game-Theoretic Approa
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