自動駕駛決策控制及運動規劃史上最詳細最接地氣總覽現狀！

/ 導讀 / 本人方向爲自動駕駛決策控制與運動規劃（Decision Making And Motion Planning, DMAP），先前在某SCI期刊發了一篇review（抱老闆大腿），SCI文獻看了幾百篇（最後用上的也就100多，可以說走了很多曲裏拐彎的路了），想着當初入門的時候那種困難且沒有方向的感覺，而且網上實在缺少對這方面知識簡單易懂且全面的梳理，我覺得可以把我所學分享出來，供大家參

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