halcon手眼標定之 fix the pose ambiguity解析 (calibrate_hand_eye_scara_stationary_cam實例）

       最近在做的項目有用到手眼標定，是關於兩個康耐視工業相機和愛普生SCARA機器人之間的手眼標定，相機是固定安裝，屬於Eye-to-hand固定方式。考慮到halcon中用於標定的算子和實例都比較豐富，並且halcon作爲一款商用的視覺與圖像處理軟件，其可靠性、精度等都是opencv所不能比的。此次所用到的標定實例是calibrate_hand_eye_scara_stationary_

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