Halcon學習標定助手

本文采用halcon標定助手進行標定。                    第一步：打開標定助手。 第二步：對描述文件進行修改 具體：打開算子窗口，輸入gen_caltab，進行描述文件修改。 參數XNum和YNum爲7行*7列的圓，Markdist爲圓的直徑，單位爲米。DiameterRatio爲圓的直徑與兩個相鄰的圓之間的距離比。修改完之後，應用，輸入。存放在一個文件下。之後將描述文件改成此

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