ROS中的點雲處理

使用點雲庫(Point Cloud Library, pcl)能夠三維圖像傳感器的數據。這個開源庫是獨立的，可是能夠在ROS中使用。pcl中提供了一系列函數來處理三維數據。本文使用一些經常使用的函數介紹一些簡單的功能。html 簡單的點雲顯示節點 硬盤中加載並顯示點雲 使用PCL方法解讀點雲圖像 尋找物體 簡單的點雲顯示節點 pcl_utils包中包含了源文件display_ellipse.cpp

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