ROS點雲數據顯示

創建工程 首先，我們創建ROS Package，假設，我們創建的名爲wb_serial。接下來打開src下的main.cpp文件，添加節點代碼和發佈點雲數據代碼。這裏我們截取了兩段： 第一段：創建節點 //初始化節點 ros::init(argc, argv, "lbwb_ladar"); //聲明節點句柄 ros::NodeHandle nh; // 發佈話題 //ros::Publis

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