點雲處理（基於Open3D）

1. 算法 1.1 RANSAC RANSAC：RANdom SAmple Consensus（隨機一致性採樣） 用途：主要解決樣本中的局外點問題，最多可處理50%的局外點情況 工作原理： 從一組包含「局外點」的觀測數據集中，通過迭代方式估計數學模型的參數 是一種不確定的算法：它有一定的概率得出一個合理的結果；爲了提高概率必須提高迭代次數 基本假設： 數據由「局內點」組成，例如：數據的分佈可以用一

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