粒子濾波學習總結

粒子濾波是在貝葉斯濾波的基礎上，結合蒙特卡洛方法實現遞推後驗概率。對於一般的線性高斯系統有比較好的效果，但是對於一般的非線性非高斯系統，貝葉斯濾波效果並不好。所以引入蒙特卡洛方法，蒙特卡洛方法簡單來說就是通過大量的隨機樣本，去了解一個系統，進而得到所要計算的值。再引入蒙特卡洛方法後相應也伴隨着一些問題，粒子濾波就是在這樣不斷地優化中產生的。 粒子濾波 我們在用粒子濾波進行目標跟蹤的時候，現在主要應

>>阅读原文<<