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粒子濾波學習總結
時間 2020-12-30
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粒子濾波是在貝葉斯濾波的基礎上,結合蒙特卡洛方法實現遞推後驗概率。對於一般的線性高斯系統有比較好的效果,但是對於一般的非線性非高斯系統,貝葉斯濾波效果並不好。所以引入蒙特卡洛方法,蒙特卡洛方法簡單來說就是通過大量的隨機樣本,去了解一個系統,進而得到所要計算的值。再引入蒙特卡洛方法後相應也伴隨着一些問題,粒子濾波就是在這樣不斷地優化中產生的。 粒子濾波 我們在用粒子濾波進行目標跟蹤的時候,現在主要應
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