無人駕駛路上：激光雷達和攝像頭都幹了些什麼？

本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201612/341208.htm 在無人駕駛環境感知設備中，激光雷達和攝像頭分別有各自的優缺點。 　　攝像頭的優點是成本低廉，用攝像頭做算法開發的人員也比較多，技術相對比較成熟。攝像頭的劣勢，第一，獲取準確三維信息非常難(單目攝像頭幾乎不可能，也有人提出雙目或三目攝像頭去做);另一個缺點是受環境光限制比較大。 　　激光雷

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