A星尋路算法C++實現

A*尋路算法的C++實現，共兩個文件 astar.h astar.cpp算法 代碼以下數據結構 // astar.h BEGIN測試 #ifndef ASTAR_H #define ASTAR_H #include <stdio.h> #include <vector> #include <set> // 地圖格子數據結構 struct grid_t { int id; // grid id {1

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