A-Star(A星)尋路算法

轉自： https://www.cnblogs.com/yangyxd/articles/5447889.htmlhtml 參考 spa http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html 本身理解：  就是A 到B的最短距離  （中間有障礙物），   open 表，close表，（G值：當前已經走了的值， H值： 到

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