AstarA星尋路算法Unity實現

s表示開始的位置。 e表示結束的位置。 共兩個腳本:GameManager和MyGrid。 GameManager管理全局。 MyGrid管理每個小格子。 GameManager: 其中h值用對角線距離求得,爲了方便計算將距離*10 可以另用曼哈頓距離和歐幾里得距離求,close用hash來檢測可以提高效率(項目中未用)。 using System.Collections; using Syste
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