python尋路算法：A* 算法實現

python尋路算法：A* 算法實現 A* 算法簡介 關鍵代碼介紹 保存基本信息的地圖類 搜索到的節點類 算法主函數介紹 代碼的初始化 完整代碼 A* 算法簡介 A* 算法須要維護兩個數據結構：OPEN 集和 CLOSED 集。OPEN 集包含全部已搜索到的待檢測節點。初始狀態，OPEN集僅包含一個元素：開始節點。CLOSED集包含已檢測的節點。初始狀態，CLOSED集爲空。每一個節點還包含一個指

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