A星尋路算法-Mind&Hand（C++）

目錄 1，建立模型，簡化問題 2，A星算法原理與數據結構 2.1 Open和Closed列表 2.2 路徑增量 2.3 A星算法原理 3，代碼部分（C++）   正文 //注1：Mind & Hand，MIT校訓，這裏指的理解與實現（動腦也動手） //注2：博文分爲兩部分：（1）理解部分，爲參考其他優秀博文的摘要梳理；（2）代碼部分，是C++代碼實現的，源碼來源GitHub開源代碼。 回到頂部 1

>>阅读原文<<