視覺里程計（1）----libviso

視覺里程計（1） 數據集鏈接：Karlsruhe Dataset: Stereo Video Sequences + rough GPS Poses github代碼 ： https://github.com/srv/viso2 https://github.com/BrainSpawnInfosphere/libviso2 libviso2【轉載】 　libviso一直以來被稱爲在視覺里程計(V

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