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計算機視覺大型攻略 —— 視覺里程計(Visual Odometry)
時間 2020-12-23
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視覺里程計
Visual Odometry
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參考文獻: [1] Visual Odometry Part I: The First 30 Years and Fundamentals, Friedrich Fraundorfer and Davide Scaramuzza [2] Visual Odometry Part II: Matching, Robustness, Optimization, and Applications, F
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