PCL 重建點雲凸包 convex hull 並且顯示

今天想把點雲凸包畫出來，網上找了部分代碼，發現可以得到凸包以及體積，但是顯示不出來，最終解決了，記錄下： 生成凸包與計算體積代碼： 顯示凸包： 錯誤顯示方法：直接將點雲按照順序連接顯示出來   顯然，這樣的不是凸包的多邊形，很多線都穿過了植物中間。 正確顯示：    

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