PID實踐筆記-兩輪直立車的速度控制

寫在前面：   算法       不知不覺已經調了一個學期的車了，從讓大公主（原型爲恩智浦智能車競賽E車模）學會站，到會走，最後能跑起來，簡直就像是一個本身一把屎一把尿帶大的孩子同樣（可能帶孩子還不如這個那麼累吧），本身也成爲了學弟學長眼中的老司機。感受做車就和旅遊登山同樣，山上的風景很美，但你永遠也不知道翻過了這座山，後面還有多少座山在等着你，其中的艱辛與芳華，惟你自知。做車調車的過程當中學到的

>>阅读原文<<