每天一篇論文 360/365 Robust Semi-Supervised Monocular Depth Estimation with Reprojected Distances

Robust Semi-Supervised Monocular Depth Estimation with Reprojected Distances Code 摘要 基於單個圖像的密集深度估計是計算機視覺中的一個關鍵問題，在許多機器人任務中有着令人興奮的應用。最初被視爲一個直接回歸問題，需要在訓練時使用帶註釋的標籤作爲監督，在過去幾年中，在基於強幾何線索的自監督深度訓練方面做了大量的工作，無論

>>阅读原文<<