#每天一篇論文 263/365 MonoGRNet: A Geometric Reasoning Network for Monocular 3D ObjectLocalization
MonoGRNet：一種幾何推測單目三維目標定位網絡 原文 代碼 提出了一種基於單目圖像的amodal3D目標定位統一網絡MonoGRNet。我們的核心思想是將三維定位問題分解成幾個漸進的子任務，這些子任務只能用單目RGB數據來解決。該網絡從二維圖像平面的語義分鐘開始，然後在三維空間進行幾何推理。 本文提出在不計算像素級深度圖的情況下，準確估計實例的三維中心深度。我們提出了一個新的實例級深度估計（
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