第九章 PX4-pixhawk-姿態估計解析
第九章 PX4-pixhawk-姿態估計解析 這一章節我們對姿態估計進行解析，這一章節涉及到算法，主要涉及到的還是DCM(方向餘弦)算法。首先我們還從啓動文件開始進行講解。 我們找到rc.mc_apps中，我們可以找到SYS_MC_EST_GROUP的參數爲0，所以我們對attitude_estimator_q.cpp進行講解 。 回到attitude_estimator_q.cpp文件中
相關文章
- 1. Pose 姿態估計
- 2. 相對姿態估計
- 3. DCM姿態估計算法分析
- 4. 物體姿態估計——SilhoNet
- 5. 頭部姿態估計——CNN
- 6. 物體姿態估計——DeepIM
- 7. DenseFusion(6D姿態估計)解讀-2019cvpr
- 8. 頭部姿態估計
- 9. 物體6D姿態估計
- 10. 多目標姿態估計
- 更多相關文章...
- • XML DOM 解析器 - XML DOM 教程
- • XML DOM 解析器錯誤 - XML DOM 教程
- • 三篇文章瞭解 TiDB 技術內幕 —— 說計算
- • RxJava操作符（九）Connectable Observable Operators
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
最新文章
- 1. Appium入門
- 2. Spring WebFlux 源碼分析(2)-Netty 服務器啓動服務流程 --TBD
- 3. wxpython入門第六步（高級組件）
- 4. CentOS7.5安裝SVN和可視化管理工具iF.SVNAdmin
- 5. jedis 3.0.1中JedisPoolConfig對象缺少setMaxIdle、setMaxWaitMillis等方法，問題記錄
- 6. 一步一圖一代碼，一定要讓你真正徹底明白紅黑樹
- 7. 2018-04-12—（重點）源碼角度分析Handler運行原理
- 8. Spring AOP源碼詳細解析
- 9. Spring Cloud（1）
- 10. python簡單爬去油價信息發送到公衆號
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. Pose 姿態估計
- 2. 相對姿態估計
- 3. DCM姿態估計算法分析
- 4. 物體姿態估計——SilhoNet
- 5. 頭部姿態估計——CNN
- 6. 物體姿態估計——DeepIM
- 7. DenseFusion(6D姿態估計)解讀-2019cvpr
- 8. 頭部姿態估計
- 9. 物體6D姿態估計
- 10. 多目標姿態估計