第九章 PX4-pixhawk-姿態估計解析
第九章 PX4-pixhawk-姿態估計解析 這一章節我們對姿態估計進行解析，這一章節涉及到算法，主要涉及到的還是DCM(方向餘弦)算法。首先我們還從啓動文件開始進行講解。 我們找到rc.mc_apps中，我們可以找到SYS_MC_EST_GROUP的參數爲0，所以我們對attitude_estimator_q.cpp進行講解 。 回到attitude_estimator_q.cpp文件中
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