DCM姿態估計算法分析

DCM姿態估計算法分析 飛控算法 以下內容主要是閱讀Direction Cosine Matrix IMU: Theory （by William Premerlani and Paul Bizard）寫成的內容整理，只是用來自己看的，所以多有省略，詳細的請參見原文。 英文原版在這裏 www.21qa.net/upfiles/DCMDraft2.pdf 中文翻譯版在這裏 https://www.g

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