頭部姿態估計

頭部姿態估計： 通常認爲人體頭部可以建模爲一個無實體的剛體對象。根據這種假設，在姿勢上人類的頭部被限制爲3個自由度，其特徵分別是俯仰，坡度和偏航角在下圖中體現。 人臉姿態估計，顧名思義，給定一張人臉圖像，確定其姿態，姿態由什麼構成呢？很簡單（pitch，yaw，roll）三種角度，分別代表上下翻轉，左右翻轉，平面內旋轉的角度。 三個參數： Yaw:搖頭 左正右負 ； Pitch:點頭 上負下正 ；

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