Autolabor Pro1 與激光雷達 TF座標變換

我們購買了Autolabor Pro1機器人後，都會在其上加些傳感器實現一些應用，無論使用什麼傳感器，都需要面對不同座標系的轉換關係問題，即我們常說的TF座標變換。 TF是什麼？ tf介紹 tf is a package that lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf maintains the r

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