激光雷達F4與D1座標校訂

PathGo 導航模塊的默認固定 IP 是 192.168.31.200 ，默認用戶名爲 eaibot ，默認密碼爲 eaibot 。node 運行環境：Ubuntu14.0四、indigo版ROS， D1 + F4 + Dashgoweb 只有激光雷達與D1的座標一致才能正常建地圖導航vim 啓動並設置讓模塊與PC正常通信 模塊修改/etc/hosts文件，讓模塊知道PC端的IP與主機名 $ s

>>阅读原文<<