激光雷達入門

轉載自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/33792450 前言   上一次的分享裏，我介紹了一個重要的感知傳感器——攝像機。攝像機作爲視覺傳感器，能爲無人車提供豐富的感知信息。但是由於本身感知原理的缺陷，導致攝像機的測距並不是那麼準確。   工程師們爲了解決測距的問題，引入了激光傳感器。這就是我們常在Level 3級別以上的無人車上看到的設備。比如通用用於研究Level

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