約束優化方法之拉格朗日乘子發與KKT條件

引言 本篇文章將詳解帶有約束條件的最優化問題，約束條件分爲等式約束與不等式約束，對於等式約束的優化問題，可以直接應用拉格朗日乘子法去求取最優值；對於含有不等式約束的優化問題，可以轉化爲在滿足 KKT 約束條件下應用拉格朗日乘子法求解。拉格朗日求得的並不一定是最優解，只有在凸優化的情況下，才能保證得到的是最優解，所以本文稱拉格朗日乘子法得到的爲可行解，其實就是局部極小值，接下來從無約束優化開始一一講

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