小車直線運動卡爾曼濾波，入門簡單程序，拿走不謝。

代碼來自於B站一個視頻，我把它寫出來並且在於變量noise我覺得他寫的不夠好所以自作主張改進一下，自己也補充了一點註釋，增加了迭代次數，等小改動，歡迎批評指正。多謝。 該視頻在B站的地址：https://www.bilibili.com/video/av4356232?from=search&seid=16010925919274859096 z = (1:300);%觀測值矩陣 noise =

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