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小車直線運動卡爾曼濾波,入門簡單程序,拿走不謝。
時間 2021-01-07
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代碼來自於B站一個視頻,我把它寫出來並且在於變量noise我覺得他寫的不夠好所以自作主張改進一下,自己也補充了一點註釋,增加了迭代次數,等小改動,歡迎批評指正。多謝。 該視頻在B站的地址:https://www.bilibili.com/video/av4356232?from=search&seid=16010925919274859096 z = (1:300);%觀測值矩陣 noise =
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