ROS學習筆記（3）-----創建工作區，運行hello程序

ROS編譯hello程序 首先創建一個工作空間——文件夾 mkdir -p ~/catkin_ws/src catkin_ws爲文件名，也可以自定義名稱。 2. 對該文件下的scr初始化。 切換到scr文件夾下： cd ~/xialan/src/ 對其初始化： catkin_init_workspace 3. 編譯工作區 編譯你的工作區中的所有包，將會完成一些配置步驟（尤其是你第一 次運行此命令時

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