ROS學習筆記(一)：自己動手寫一個ROS程序

ROS學習筆記(一)：自己動手寫一個ROS程序 創建一個工作區（workspace） 工作區可以作爲一個獨立的項目進行編譯，存放ROS程序的源文件、編譯文件和執行文件。建立工作區的方法如下：   [plain] view plain copy   $ mkdir -p ~/catkin_ws/src   $ cd ~/catkin_ws/src   $ catkin_init_workspace 

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