攝像頭標定

OPENCV沒有提供完整的示例，自己整理了一下，貼出來記錄。 步驟如下： 首先自制一張標定圖片，用A4紙打印出來，設定距離，再設定標定棋盤的格子數目，如8×6，以下是我做的圖片8×8 然後利用cvFindChessboardCorners找到棋盤在攝像頭中的2D位置，這裏cvFindChessboardCorners不太穩定，有時不能工作，也許需要圖像增強處理。 計算實際的距離，應該是3D的距離。

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