opencv 雙目攝像頭標定

我用的是opencv官方的例程，花了一天把代碼大致註釋了下,但是雙目感覺好難，很多地方都不懂，都是在大佬們的博客找的資料 下面是對例程使用的說明 http://blog.csdn.net/t247555529/article/details/48046859 雙目攝像頭矯正就是爲了 極點在無窮遠處 對應的極線水平對齊 旋轉左右相機使得他們看起來是在一個平面上面的，並且使得他們對應的極線是水平對其的

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