攝像頭內外參標定

剛換了工作，手頭上雜活會比較多，比如說現在手頭上這個攝像頭畸變矯正和內外參標定。看了挺多資料，做一些梳理，避免後面忘乾淨。我比較關注每個參數的物理意義，所以這個總結只是爲了應用。 參考：http://www.javashuo.com/article/p-xvmzevbs-cp.html 第一部分：   單目攝像頭成像原理： 座標系定義： 1、世界座標系：描述世界裏的某個對象座標的座標系。比如以標定

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