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Matlab標定自己的攝像頭
時間 2020-12-21
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SLAM學習記
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在計算機視覺中,通常都會碰到自己製作數據集的情況,有些時候需要自己寫爬蟲程序從網站上下載不同標籤的圖片。而有些情況下,我們則需要利用自己的攝像頭進行數據的獲取。在特定的領域,比如說三維重建,slam這些應用領域,在不使用深度學習的情況下,是需要在配置文件中給出相機的內參的,外參一般就用程序跑出來了。對於不同型號的攝像頭,其內參一般是不一樣的,下面給出一種簡便的方法,對單目攝像頭進行標定。LZ使用的
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