攝像頭標定原理思考

數學原理： 標定中棋盤格角點像素座標(u, v)和世界座標(XW, YW, ZW)是已知的，根據方程的參數值用最小二乘法得出其他未知量的值。 式中內參矩陣參數： fx:在像素座標系x軸方向上一相機焦距f佔有的像素數，fy同理 內參矩陣第一行第二列有一元素s表示相機傾斜度（這個真假性還需細究，暫時理解成如此） (u0,v0):相機主點在像素座標系中座標 外參矩陣參數： R，T分別表示兩隻攝像頭之間的

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