小四軸9軸數據融合成功

前兩天二代硬件終於到齊了，室友風風火火焊出來兩架新硬件，沒想到電路板上產生的磁場比地磁場還強，致使磁力計數據變化不明顯，害得咱們覺得是焊接問題（畢竟DataSheet說不推薦手工焊接且溫度不能超過260度），算是坑了室友一把呵呵~，其實進行一下校訂就行了。磁力計的問題解決，果斷換上早寫好的九軸融合代碼，妥妥的。11月22日，值得記念的日子，算是完成了此前計劃的12月前搞定姿態解算的計劃。曬個圖嘍~

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