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YMFC-32 小四軸 (二)
時間 2021-01-16
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STM32無人機
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正式版(v1.1)的飛機做了2個改動。 1.接收機供電現在直接在板子內部接到了電池上,不需要飛線接過去了,而是可以直接在原本設計的receiver的3個引腳上焊接上去。 2.引出了4個pwm波的口,可以用來接大四軸電調。 3.加大了電機孔,這樣可以用橡皮圈固定電機,不用膠水了。 接大四軸有2個要注意的。 1.電源口要接ubec,不能直接用12v供電。 2.pwm波輸出的波形有區別,所以代碼和小
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