ROS學習筆記4（ROS文件系統介紹）

文件系統： Packages: 功能包，是ROS應用程序代碼的組織單元，每個軟件包都可以包含程序庫、可執行文件、腳本或者其它手動創建的東西。 package.xml: 用於記錄功能包的基本信息，包含了作者信息、許可信息、依賴選項、編譯標誌等。 文件系統工具 程序代碼是分佈在衆多ROS軟件包當中，當使用命令行工具（比如ls和cd）來瀏覽時會非常繁瑣，因此ROS提供了專門的命令工具來簡化這些操作。 第

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