ROS學習筆記（基本文件介紹和常用指令）

筆記裏都是本人在網上找的很多文件概念的截圖（在需要補充的地方也會補充） 功能包裏的 CMakeLists.txt 文件 功能包裏的 package.xml 文件 package包裏能放的文件 package裏還可以放自定義的通信格式 package裏還可以launch文件和一些config配置文件 ros 日常軟件包的管理命令： rosnode常用管理命令 launch文件編寫規則 package

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