節點和Topic通信

1、簡介 對於實時性、 週期性的消息， 使用topic來傳輸是 最佳的選擇。 topic是一種點對點的單向通信方式， 這裏的「點」指的是node， 也就是說node之 間可以通過topic方式來傳遞信息。 topic要經歷下面幾步的初始化過程： 首先， publisher節點 和subscriber節點都要到節點管理器進行註冊， 然後publisher會發布topic， subscriber在 m

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