STM32之CAN---發送管理分析

時間 2021-01-12

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1 CAN發送郵箱 STM32共有三個CAN發送郵箱，在檢測到總線空閒時交發送，但需要注意的是，有可能會發送失敗，有可能因爲仲裁失敗從而導致失敗，也有可能是其它錯誤，原則上bxCAN將自動重發，但bxCAN也可以配置不自動重發。正因爲如此，發送郵箱中有可能同時存在多個需要發送的報文，一旦出現這種情況，那麼發送郵箱中的多個報文又將是誰先發送誰後發送呢？有兩種模式：ID模式和FIFO模式。ID模式由報

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