360度舵機和180度舵機控制方法小結（轉）

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首先先明確一點，360度舵機沒法像180度舵機同樣控制角度，它只能控制方向和速度。

arduino的<servo.h>庫提供兩個函數控制舵機。write（）和writeMicroseconds（）；這兩個函數均可以控制360/180這兩種舵機。

write（）

 1 servo.write（x）; //x->[0,180]; 

360度舵機：

經過x設定舵機的速度（0表明一個方向的全速運行，180表明另外一個方向的全速運行，90則不動）。

 1 #include <Servo.h> 
 2 
 3 Servo myservo;
 4 
 5 void setup() 
 6 { 
 7   myservo.attach(9);
 8   myservo.write(90);  // 舵機不動
 9 } 
10 
11 void loop() 
12 {} 

180度舵機：

經過x設定舵機舵盤的角度。

#include <Servo.h> 

Servo myservo;

void setup() 
{ 
  myservo.attach(9);
  myservo.write(90);  // 在中間位置
} 

void loop() 
{} 

值得注意的是若是x不等於90，360度舵機會一直不停的轉。而180度舵機在到達設定角度後會停下。

writeMicroseconds（）

 1 servo.writeMicroseconds(x) //x->[1000,2000] 

360度舵機：

這個函數對於360度舵機的做用就是write（）函數的模擬版，[1000,2000]對應[0,180]。好比writeMicroseconds(1500)至關於write(90),舵機不動。

180度舵機 :

經過x設定角度，通常來講1000是徹底逆時針旋轉後的位置，2000是徹底順時針旋轉的位置，1500在中間。

注意有些製造商並不徹底遵照這個標準，因此舵機常常會對700到2300之間的數值產生反應。實際數值能夠本身試試。

 1 #include <Servo.h> 
 2 
 3 Servo myservo;
 4 
 5 void setup() 
 6 { 
 7   myservo.attach(9);
 8   myservo.writeMicroseconds(1500);  // 舵機設定爲中間位置。
 9 } 
10 
11 void loop() 
12 {}