180度舵機與360度舵機

轉自：https://blog.csdn.net/yx1302317313/article/details/80378037.net 首先看通常舵機的原理，舵機內部有一個基準電路，產生週期爲20ms，高電平寬度爲1.5ms的基準信號，這個位置實際上是舵機轉角的中間位置。經過比較信號線的PWM信號與基準信號，內部的電機控制板得出一個電壓差值，將這個差值加到電機上控制舵機轉動。控制舵機的高電平範圍爲0

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