2D-2D對極幾何

今天跟着視覺SLAM十四講 重新推導了一下2D-2D的對極幾何公式,對座標變化公式 P c 2 = R × P c 1 + t P_{c2}=R×P_{c1}+t Pc2​=R×Pc1​+t又有了新的認識 先放上參考鏈接:https://www.cnblogs.com/houkai/p/6661607.html 這裏面到的這麼一個關係: P c 2 = R ( P c 1 − T ) P_{c2}

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