對極幾何和三角測量

 個人博客：http://www.chenjianqu.com/ 原文鏈接：http://www.chenjianqu.com/show-94.html 在多種應用場景中，我們需要根據運動中相鄰的兩張圖像恢復相機的運動，並計算空間點的深度信息，這個問題可以由對極約束和三角測量解決。   對極約束     對極約束可以根據兩張圖像的匹配的一組特徵點計算出相機從第一張圖像到第二張的運動。關於計算特徵匹

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